各种古老的机器人

　　从远古时代到现在，机器人一直在实现人类的巨大梦想。随着各种传感器的蓬勃发展，语音互动，机器识别，SLAM和其他技术，机器人已经开始走出科幻作品并进入人们的生活。

　　8月16日，在世界机器人会议上发布的“中国机器人行业发展报告（2018年）”显示，2018年，全球机器人市场规模将达到298.2亿美元，2013年至2018年的平均增长率将大约15.1％。机器人市场继续升温，机器人时代即将到来。

　　 2018年世界机器人会议

　　各种机器人

　　7月5日，在百度AI设计论坛上由百度开发人员会议首次组织的百度人工智能互动设计学院，作为行业的第一个自然情感人类 - 机器人 - 机器人 - 机器人 - 机器人互动模型Niro，作为研究对象发布了“机器人”，以，一系列关于人手机器人的互动体验的研究。这次，我们将捕获“人与服务机器人之间自然互动”的主题，以与行业分享我们的研究和思考。

　　指导

　　01人 - 机器人互动的目标：自然，靠近人们的认知习惯

　　02人 - 机器人交互研究方法：自然观察，参与设计和实验方法

　　03机器人交互设计建议：渐进互动

　　01前言

　　在公共场合，当人们与机器（例如ATM机器）互动时，他们更倾向于将机器视为工具并有交互式需求，但没有交流。面对机器人，尤其是人形机器人，人们更倾向于将其视为人体，对交流的期望，并且更渴望自然互动。

　　目前，对人的互动的研究主要集中在“对话阶段”上，例如语音识别，语义理解，需求满意度等，并且很少涉及“预序”。前序列也非常重要。它与人对机器人的“第一印象”有关，这也是是否可以顺利进行对话的先决条件和基础。

　　然后，在从遥远到附近的机器人，机器人的过程中：

　　我需要与他人互动吗？被动等待仍然主动，还是要吸引用户的注意力？

　　如何与他人互动？微笑仍然眨眼，挥舞或问候，还是使用各种传感器和AI功能来找到合适的时间进行互动？

　　这些问题是我们将重点讨论这次的问题。

　　02人 - 机器人互动的目标：

　　自然，靠近人们的认知习惯

　　比尔·盖茨（Bill Gates）曾经说过：“人类自然与自然沟通的认知习惯和形式必须是人类计算机相互作用的发展方向”。我们最终将以自然的方式与机器人进行沟通。

　　在研究开始时，我们整理了心理学，社会学和服务业实际结果的研究结果。基于这一点，我们追踪了公共场所人员与服务人员之间互动的起源，并完善了人际关系互动的基本规则。

　　在理解规则之前，您可能希望回忆起与公共场所各种服务人员的沟通经验。哪些使您感觉良好，什么使您感到不舒服甚至生气？我们的研发表明，每个人都感到不好的服务经验有两种主要类型：

　　类型1：过度热情，服务过多

　　继续盯着/也遵循各种介绍/...

　　类型2：寒冷，我不在乎爱情

　　基本上不要看着我/冷淡地看着我/我爱我的问题/...

　　每个人通常都会感觉到更好的服务经验：积极，热情和比例。

　　我刚刚看到，我会以微笑/主动说打招呼/需要主动地向前迈进/无需打扰/...

　　如何使人们感到主动和热情，并在心理上创造一种适当的感觉？至少需要以下两个规则在公开场合遵循服务人员：

　　■保持适当的空间距离很重要

　　心理学家发现，每个人都有保护个人空间的本能，这种本能在公众中特别强大。一旦侵犯了个人空间，人们就会感到不舒服甚至生气。

　　爱德华·霍尔（Edward Hall）在《爱德华·霍尔（Edward Hall）》（Edward Hall）的《沉默的语言》（1959年）中，将日常生活中的人之间的空间距离分为四类：亲密距离，个人距离，个人距离，社交距离和公共距离。每个距离分为“近端”和“远程”。

　　亲密距离是人际际际交往间隔的最小距离。通常，它仅限于家庭的中间个人状况，只有使用高度紧密联系的人之间的情感联系。特别是在近端，通常允许夫妻或儿童进入。

　　个人距离是朋友之间的适当距离。通常，进入近端的陌生人将构成侵入性的侵犯。虽然遥远，熟人和陌生人可以进入。但是，熟人更靠近（75厘米）的遥控器，而陌生人更建议靠近遥控点（1.2m）侧。

　　社会距离，也称为礼貌的距离，反映了社会或礼节的形式关系。通常，社会活动通常保持在社会距离的距离处。遥控器适用于更正式的场景，例如访谈和谈判。

　　公共距离是演讲者和听众之间公开演讲之间的距离，这不适合人际交往。超过750万，几乎可以容纳任何人。在这个空间中，人们可以看到其他人消失。

　　■礼节很重要，表情符号是本质

　　孔子说：“如果您不学会有礼貌，就无法忍受。”在所有行业中，服务行业都非常重视礼节。礼节之后的服务人员分为四个模块：外观，表达，表达，语言和常见礼节。

　　在这些服务礼节中，表情符号起着至关重要的作用。微笑是社交网络中最受欢迎，最有吸引力，最有价值的表达。真诚，温暖和自然的微笑可以有效地拉动人们之间的距离。眼睛是最生动，最良好的表情。眼睛目光和曝光持续时间，不同的住宿以及眼睛的变化会带来不同的感觉。

　　常见的礼节在不同的情况（例如开会，问候，介绍）以及对尊重的通常形式和特定要求中阐明，这些形式和特定要求非常可操作。

　　有许多成功的案例根据通信和礼节之间的距离来定义交互方法，例如：

　　沃尔 - 马特（Wal -Mart）的“三钟微笑原则”：每当您在3米内遇到客户时，您都必须微笑，看着他的眼睛打招呼，问他可以为他做什么。

　　万豪国际酒店的“ 15/5规则”：当距客人15步之遥时，他们主动向客人微笑并注意礼物；当他们距离客人5步之遥时，尽可能停下来，并排站起来，点头并主动提问。

　　那么，人际交往中的距离和礼节规则适合于人际交往吗？如何提取和改变这些规则并构成机器人表达的合适方式？这是一个需要深入思考的问题，我们为此进行了研究和验证。

　　03人手机器人互动研究方法：

　　自然观察，参与设计和实验定律

　　为了在公众使用用户的过程中探索机器人对机器人的真实期望，我们使用了自然观察，参与设计，深度访谈和实验定律进行研究。

　　在这项研究中，一个小型机器人用作研究载体。小型机器人依靠Baidu的人工智能，整合了自然语言处理，对话系统，语音视觉等技术，并可以通过信息，服务和情感与用户平稳沟通。此外，作为Xiaodu机器人的“正式员工”，作为百度大厅中欢迎的重要作用。

　　 Baidu科学技术公园K2小型机器人大厅

　　首先，在实际的公共场合（百度科学技术公园K2），当观察不智能的时，当不同的用户朝着小型机器人转向小型机器人时，他们会与小度的行为和方法相互作用，并提取，代码和代码和代码以及这些行为。分析。

　　随后，我们邀请了几个用户进行 - 深度访谈和参与设计。在指导用户向小型机器人转向小型机器人的过程中，他们必须自我报告自己对小度的需求和期望，并讨论小规模的更理想的表达方式。

　　最后，我们全面的用户的需求和期望以及人际交流的各种规则将它们转变为小的“行为语言”，并进行了实验验证。我们已经建立了各种实验场景。在朝着小型机器人迈进的过程中，用户将体验不同的人类计算机交互方法。

　　在实验过程中，我们跟踪了用户的面部表情，肢体运动和语音行为。实验后，要求用户评估各种互动方法，包括情感经验，认知评估，主观满意度等。最终获得了这项研究的结果。

　　实验场景

　　04人 - 机器人互动的设计建议：

　　进行性互动

　　我们发现，在与小型机器人的互动中，用户期待积极的交互信号发布，并且该交互信号的发布是一个逐渐且增强的过程。我们称此过程为“逐渐交互式互动”。

　　特别是，这种“渐进”不仅是从远到近的变化，而且是用户“心理领域”的逐渐变化。用户的“心理领域”的变化主要分为以下三个阶段。它以“心理世界”的顺序命名为中场，中场和附近。

　　Yuanchang阶段：机器人需要吸引用户的注意力，以便用户可以清楚地意识到“ Ta See Me”。这是一个至关重要的步骤。如果您无法吸引用户的注意力，那么下一代机器的通信将突然甚至无法访问。

　　在中场期间：机器人需要进一步“启动交互式需求”，以便用户可以清楚地意识到“只有我在TA的眼中”，而TA需要与我进行进一步的互动。这也促使用户在潜意识中进一步朝机器人迈进。

　　在最近的领域中：如果机器人“打开对话”，它将让用户深深地感受到机器人的主动性和友谊。

　　■物理世界中物理世界的心理领域：距离的逐步进步

　　同时，我们发现物理世界中用户的心理领域也反映了渐进距离。其中，对应于FAR场的距离约为2.7-4.2米。在此距离内，用户希望小型机器人能传递引人注目的信号。

　　中场的相应距离约为1.2-2.7米。在这个距离内，小型机器人应该使用户意识到小杜想进一步与他/她互动。

　　与近场相对应的距离约为1.2米。目前，用户已经达到了对话和小对话之间的适当距离。

　　人与机器人之间的相互作用之间的距离与人际交往略有不同。距离距离（27m-4.2m）超过了社会距离的遥控器（360万），落在公共距离的附近。原因是它与小型机器人本身的特征有关。例如，小的du宽度为110万，比人宽得多。

　　■心理领域在物理世界中的代表性：期望的期望反映了对礼节的需求

　　在不同的心理领域，用户期待小型机器人进行的不同形式的互动。这些相互作用形式有明显的礼节要求。

　　在远处，预计用户会使用“表达式”和“身体运动”来吸引注意力。例如微笑的对接，友好的眼睛；波浪，弯曲的头，点头等等。

　　在中场，用户期望小学位可以以各种形式发送交互式信号，以便用户可以清楚地意识到Xiaodu的交互式对象本身。例如，向语言打个招呼（例如早上好，你好）；笑容和动作，例如微笑，挥舞着的手。

　　在最近的领域，语言的作用更加突出。目前，用户期待首先“打开对话”，例如自我介绍，询问他们是否需要帮助等。此时，用户期望Xiaodu具有更热情的微笑和身体动作（例如握手（例如握手） ，拥抱等）。

　　对于不同的交互式解决方案，我们进行了实验验证，包括但不限于以下问题：

　　什么样的表达在不同的距离上更好，在设计时需要遵循普遍性的原则；

　　在语言上，哪个心理领域更好，语音渠道对用户体验的影响；

　　是否应用各种传感器和AI功能（例如面部识别）可以带来用户体验的增长；

　　上述问题的研究结果和互动建议，百度人工智能互动设计学院将在未来的文章或适当的情况下共享和披露更多。

　　05摘要

　　在这项研究中，我们专注于公共场所，使用小型机器人作为携带者，探索了人类机器人对话之前的自然互动，并提出了一种新的互动概念 - 研究互动。我们认为，这种互动概念的核心是对用户心理领域的解释以及对物理世界中心理领域的各种表现的探索。

　　人类 - 动物相互作用研究具有深层的含义，并且扩展正在不断扩展。这项研究主要关注公共场所，小型机器人本身的形状和产品将对用户产生一定的影响。我们将来将进行更多的扩展研究，例如在家庭场景中探索人类的机器互动，不同形态机器人对用户体验的影响等等。

　　在2018年世界机器人论坛上，意大利比尚·安娜大学的教授保罗·达里奥（Paolo Dario）说：“下一个时代不再是互联网，而是机器人。”将来，机器人领域将有巨大的潜力和发展空间。我们还将在人类相互作用领域继续探索，并在人机相互作用中雕刻所有细节。

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